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使用如图所示类似的Tray盘来进行储料。可适应多种Tray盘尺寸,适应不同腔体种类,腔体数量,腔体形状。
在Tray盘规格确定时,我们采用图中 抓取码放方案进行抓取放料工作。
人工将Tray盘堆放置在输送线末端。输送线一直滚动将料堆运送至码垛区。分Tray机构自动将Tray盘拆垛。之后底部被脱离的Tary盘继续向上下料处移动。移动到位后,由视觉系统扫描Tray盘
当中产品信息,反馈给工业机械手进行取放动作。
Tray盘物料取放过后,由机械手将Tray盘抓取放置在出料线上,经过一个空Tray叠料机构将Tray盘叠好,一起输送出来。
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