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Festo仿生动物机器人

时间: 2019/5/5 13:53:19 点击数: 2005

       Festo第一款仿生动物诞生于2006年,是一条名叫Airacuda的仿生鱼。


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       这条仿生鱼可以在遥控下不断摆动尾部,在水中自由地游动。


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       这条机器仿生鱼之所以 能够如此生动,依靠的是气动肌腱,即人造肌肉。


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       机器鱼的头部有一个真空的气仓,能够在接收到指令后,完成气体与液体的转换。因此它不仅能进行S形灵活摆尾,还能像潜水艇一样实现上浮和下沉。


       在做出第一条仿生鱼后,Festo又做了一条仿生比目鱼。


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       如果不是它身上印着LOGO,你绝对不会相信这居然是一条仿生机器鱼。


       Festo作为仿生机器人领域的一个神奇的存在,又发布了一款新的仿生机器人——仿海扁虫机器鱼BionicFinWave。这只机器鱼和普通机器鱼并没有很像,它是靠身体两侧的肉鳍,产生波浪状拍打,借此推动身躯。它在水里游起来动作十分自然、流畅,简直可以用美妙来形容。


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       厉害的是,这复杂的结构仅由2颗伺服马达驱动,并由另一颗马达负责身体弯曲,控制机器人往上、下方游动。而且由于材料柔软,使它能够在狭小的管道内也能畅游无阻。


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       而这个名叫AquaJelly的仿生水母,其实是一个充满氦气的球体。它的8个触手可以帮它在水里自由移动。更不可思议的是它还可以飞上天。


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       仿生企鹅就更特别了。它内置了自主判定系统,可以根据水流方向自行导航定位。它内置的3D声呐系统可以依靠声波感知其他企鹅的位置,防止与他们撞在一起。和那只仿生水母一样,它也能飞上天。


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       说到飞上天,当然少不了仿生鸟了。Festo的科学家们在破解了鸟类的飞行原理后研制了这款SmartBird仿声鸟。


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       SmartBird可以完美模拟鸟类的飞行状态,甚至令人真伪难辨。它们像正常的鸟类一样,依靠翅膀提升飞行动力。它们的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定的角度进行扭转,甚至连头都可以全角度转动。


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       除了仿生鸟,Festo的科学家们还创造出了仿生蜻蜓。仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行。它的四翼使用碳纤维做成可折叠的翅膀,每秒钟可以拍打20次。这款仿生蜻蜓不仅可以实现减速和急转弯,还能做到悬停和倒退。


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       除此之外,Festo还发布了一款美到窒息的仿生蝴蝶。


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       除了水里游的,天上飞的,Festo还创造出了地上跑的——仿生袋鼠。仿生袋鼠BionicKangaroo几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。对机器人有一定了解的朋友都知道,想让机器人“跳”起来难度是很大的。而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃,甚至可以跳过40厘米高的障碍物。因为它特有的蓄力功能能及时从上一次跳跃中收集能量,为下一次跳跃做准备。


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       BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛,它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年发现。这种蜘蛛可以与其同类一样行走,但也能够以空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。它可以完美适应生存环境。






       除了上面提到的这些,最让人瞠目的还是这群3D打印的仿生蚂蚁。它们的头部配备摄像头,腹部配备传感器,可以随时进行红外导航。而触角则是天线,在快没电时,它们会第一时间爬去自行充电。更厉害的是它们会彼此沟通,相互协调行动与移动,共同完成任务。


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