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中国的柔性夹爪

时间: 2018/10/17 17:31:23 点击数: 2250


        柔性夹爪是SRT推出的一种新型柔性抓持器,其主要部件由柔性材料制备,模拟人手的抓取动作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。

        不同于传统爪手的刚性结构,柔性抓持器具有柔软的气动“手指”,能够自适应地包覆住目标物体,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整,摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成,抓持动作轻柔,尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

        在抓取行业,普遍采用机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取,经常会受到产品不同形状、材质、位置的影响,导致无法顺利抓取,SRT推出的基于柔性机器人技术的柔性夹爪,可以很好的解决这一工业难题,将使生产线自动化向前迈出飞跃性的一步。


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